A falu első említése egy 1496-ban kelt oklevélben "Wylaczka" néven olvasható. A török hódoltság során a falu elpusztult, lakosai elmenekültek.
A XVIII. században szlavóniai telepesek költöztek ide. A trianoni döntést követően a délszláv lakosság Jugoszláviába távozott. Illocska a második világháborút követően határőrközséggé vált és szinte teljesen elszigetelődött. A falu közepén álló katolikus templomot 1892-ben építették Szent Márton toursi püspök tiszteletére. A nagyméretű oltárkép a püspök megdicsőülését ábrázolja.
A falu jelentős műemléke az 1908-ban épített szerb ortodox templom.
Illocska (Wikipédia)
Térkép (google maps)