Domanjševci so vas na slovensko-mad¾arski jezikovni meji. Ime, ki ga v starih pisnih virih zasledimo tako v mad¾arski (Domonkosfa) kot slovanski (Domonkosóc) obliki, je vas verjetnodobila po enem izmed prvih lastnikov. Rimskokatoliška cerkev je bila zgrajena v prvi polovici 13. stoletja.